Es uno de los principales espacios públicos de Arequipa y el lugar de fundación de la ciudad. Está ubicada en el Centro histórico de Arequipa, a su alrededor está la Catedral de Arequipa en el norte, los Portales de Arequipa al este (de San Agustín), sureste (de la Municipalidad) y oeste (de Las Flores), la Iglesia La Compañía al sur-este, la Iglesia Nuestra señora de la Merced al sur-oeste y en el centro de la plaza una pileta de bronce.
Se fundó la ciudad el 15 de agosto de 1540 por Garci Manuel de Carbajal en el valle del río Chili como «Villa de la Asunción de Nuestra Señora del Valle Hermoso de Arequipa» la ciudad empezó a construirse con ella la Plaza de Armas. Al poco tiempo de fundada la villa, Carlos V de Alemania y I de España la elevó a la categoría de ciudad, por real cédula fechada en Fuensalida (Toledo), el 22 de septiembre de 1541.
En 1844 hubo un gran incendio destruyó casi toda la antigua Catedral, los Portales de Arequipa entre otros por lo que fue obligado a reconstruir. La reconstrucción fue el último gran cambio que tuvo.
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